Jorge Lorenzo memulai karir balap GP di tahun 2002 untuk kelas 125cc dan naik ke kelas 250cc di tahun 2005.
Dia memulai karir balap MotoGP ditahun 2007 bersama Factory Yamaha team, mendapatkan gelar Rookie Of the Year. mendapatkan gelar juara MotoGp di tahun 2010 setelah melalui balapan yang panjang. Namun di tahun 2011 dia hanya mendapatkan hasil sebagai juara kedua. Dan di tahun 2012 ini, Lorenzo kembali bersama Yamaha untuk mendapatkan lagi gelar juara MotoGP.